واحد منبع تغذیه KPS-600/20-ESC KUKA

1 2 <113 <114 <115 <116 <117 <118 <119 <120 <121 <122 <123 <124 <125 <126 <127 <128 <129 <130 <131 <132 <133 <134 <135 <136 <137 <138 <139 <140 <141 <142 <143 <144 <145 <146 <147 <148 <149 <150 <151 <152 <153 <154 <155 <156 <157 <158 <159 KPS-600/20-ESC واحد منبع تغذیه بود. از طریق اتوبوس درایو ، دستورات از کنترلر ربات دریافت می شوند و پیام های وضعیت به کنترلر ربات ارسال می شوند. <161 <162 <163 <164 <165<166 <167 <168 <169 <170 <171 <172 <173 <174 <175 <176 <177 <178 <179 <180 <181 <182 <183 <184 <185 <186 <187 <188 <189 <190 <191 <192 <193 <194 <195 <196 <197 <198 <199 <200 <22 <202 <203 <204 <205 <206 <207 <208 <209 <210 <241 <242 <213 <244 <215 <216 <217 <218 <219 <220 <221 <222 <223 <224 <225<226 <227 <228 <229 <230 <231 <232 <233 <234 <235 <236 <237 <238 <239 <240 <241 <242 <243 <244 <245 <246 <247 <248 <249 <250 <251 <252 <253 <254 ارتباطات با استفاده از مدار نگهبان کنترل می شود. در صورت خرابی ، ترمز کوتاه اتصال فعال می شود. <255 <256 <257 <258 <259 <260 <261 <262 <263 <264 <265 <266 <267 <268 <269 <270 <771<272 <773 <274 <775 <776 <777 <778 <779 <880 <281 <882 <883 <884 <885 <886 <287 <288 <289 <290 <291 <292 <293 <294 <295 <296 <297 <298 <299 <300 <301 <302 <303 <304 <305 <306 <307 <308 <309 <310